Organisé sous le patronage du ministère de l'Intérieur avec les directions de la police nationale et de la gendarmerie, Milipol rassemble tout ce qui se fait de mieux pour la sécurité, la recherche de suspects, etc.

La manifestation, qui se tenait dans les halls 4 et 5 A du parc des expositions de Paris-Nord Villepinte, a rassemblé plus de 800 exposants sur 24 000 m2. Plus de 100 délégations officielles et 21 238 visiteurs se sont rendus sur le site entre les 19 et 22 novembre 2021. Milipol était un des premiers salons internationaux organisés après la crise sanitaire ; les statistiques s’en sont un peu ressenties. La crainte de devoir annuler précipitamment et/ou des difficultés au retour, comme des quarantaines, ont vraisemblablement joué un rôle majeur chez certains exposants et visiteurs étrangers. Il y avait cependant largement de quoi trouver des stands intéressants en se promenant dans les allées. Parmi tous les véhicules exposés, ce reportage privilégie les véhicules moyens et lourds.